やさしい → 刺激が少ない → 穏やかな・軽い
mild は、古英語の milde「慈しみ深い・やさしい」から来ています。古英語では、神や王が人々に情けをかける「慈悲深さ」によく使われました。人の性格から、やがて天気・味・病気など「刺激が少ない」ものへ意味が広がりました。ドイツ語の mild も「穏やかな・寛大な」で、同じ祖先の語です。印欧祖語の「やわらかい」を表す語根にさかのぼり、melt（溶ける）とつながるとする説もあります。イギリスでは、苦みの少ないビールを mild と呼びます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a mild winter(穏やかな冬)
「マイルド」というカタカナ語そのまま。刺激の少ない穏やかさ
mild climate（温暖な気候）、mild symptoms（軽い症状）、mild flavor（まろやかな味）。反対語 severe・harsh。
受験ミニ情報 to put it mildly（控えめに言っても）が会話・長文で出る。mild ↔ severe の対比も語彙問題の定番。
言い換え（同じような意味）
古英語 milde(優しい、穏やかな)に由来する語 mild は、古英語の milde「慈しみ深い・やさしい」から来ています。古英語では、神や王が人々に情けをかける「慈悲深さ」によく使われました。
穏やかな、軽い（形容詞）。コアイメージは「やさしく穏やか」です。
「マイルド」というカタカナ語そのまま。刺激の少ない穏やかさ 同じ語源の mildly・mildness・melt とまとめて覚えると効率的です。
/maɪld/（マイルド）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。