とどまる＋こと → 宿・住まい → 大邸宅
mansion はラテン語 mansio「とどまること・宿」から来ています。manere「とどまる・住む」の名詞形です。ローマ帝国の街道には、役人や旅人が泊まる mansio という宿駅が置かれました。古フランス語を通って、14世紀に英語に入りました。最初は「住まい」というふつうの意味でした。やがて領主の大きな屋敷を指すようになり、今の「大邸宅」の意味になります。日本語の「マンション」は集合住宅ですが、英語でそれは apartment や condominium です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a luxury mansion(豪邸)
manere（とどまる）＝住むところ。日本語のマンションではなく豪邸。
日本語の「マンション」は英語で apartment（米）・flat（英）。mansion は「豪邸」なので注意。
受験ミニ情報 和製英語との違いが入試の定番。the Executive Mansion は米大統領官邸の古い正式名。
言い換え（同じような意味）
mansion と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
mans(とどまる)+ion(こと)→宿・住まい→大邸宅 mansion はラテン語 mansio「とどまること・宿」から来ています。manere「とどまる・住む」の名詞形です。
大邸宅、豪邸; （英）〜マンションズ（高級アパートの名）（名詞）。コアイメージは「とどまって住むところ」です。
manere（とどまる）＝住むところ。日本語のマンションではなく豪邸。 同じ語源の manor・permanent・remain とまとめて覚えると効率的です。
/ˈmænʃən/（マンション）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。