つかむ・見張る → 守る → 保つ・持ち続ける
keep は古英語後期の cepan から来た語で、「つかむ・見張る・守る」を表しました。ほかのゲルマン語にはっきりした親戚がなく、語源はよく分かっていません。中世の城で最後まで守り抜く一番強い塔も、16世紀には keep と呼ばれました。for keeps（ずっと・本気で）は、ビー玉遊びで「勝った玉をもらってよい」という決まりから来た表現です。bookkeeping（簿記）は、oo・kk・ee と二重の文字が3組続く珍しいつづりです。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：keep a diary(日記をつける)
サッカーの「ゴールキーパー(ゴールを守り続ける人)」の keep
keep doing（〜し続ける）、keep O C（OをCのままにする）、keep A from doing（Aに〜させない）、keep up with 〜（〜についていく）。
受験ミニ情報 keep A from doing ＝ prevent A from doing の書きかえは文法問題の定番。keep to do は誤り。
言い換え（同じような意味）
古英語cēpan(つかむ・見守る)から。「手放さずに守る」が原義 keep は古英語後期の cepan から来た語で、「つかむ・見張る・守る」を表しました。ほかのゲルマン語にはっきりした親戚がなく、語源はよく分かっていません。
保つ、持ち続ける（動詞）。コアイメージは「手放さずに持ち続ける」です。
サッカーの「ゴールキーパー(ゴールを守り続ける人)」の keep 同じ語源の keeper・goalkeeper・upkeep とまとめて覚えると効率的です。
/kiːp/（キープ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。