すぐそばへ → 近づいてぶつかる → 馬上槍試合 → 渡り合う
joust は、ラテン語 juxta「すぐそばに」から来ています。俗ラテン語で「近づく」という動詞になり、古フランス語 joster「馬上で槍を突き合う」になりました。中世の騎士は、2頭の馬を正面から走らせ、すれ違いざまに槍で相手を突きました。元の「すぐそばに寄る」という意味どおりの戦いです。英語に入ったのは1300年ごろです。今は政治家どうしの論戦などを、比喩で joust と言います。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：joust over ~(~をめぐって渡り合う)
中世の「馬上槍試合」が原義。比喩的に言葉で激しく渡り合うこと
joust with 〜（〜と渡り合う）。名詞で「馬上槍試合」「論戦」。jostle（押し合う）はこの joust から生まれた語。
受験ミニ情報 比喩の「（論争で）渡り合う」が難関大の長文に出る。発音は /dʒaʊst/（ジャウスト）。
言い換え（同じような意味）
joust と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
古フランス語 jouster(近づく、対決する ← ラテン語 juxta すぐそばに)から。中世の馬上槍試合が原義 joust は、ラテン語 juxta「すぐそばに」から来ています。俗ラテン語で「近づく」という動詞になり、古フランス語 joster「馬上で槍を突き合う」になりました。
(意見などで)激しく渡り合う、馬上槍試合をする（動詞）。コアイメージは「そばへ寄って突き合う」です。
中世の「馬上槍試合」が原義。比喩的に言葉で激しく渡り合うこと 同じ語源の jostle・juxtapose・adjust とまとめて覚えると効率的です。
/dʒaʊst/（ジャウスト）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。