中に＋足かせ＋こと → 足止めする → 告発する → 弾劾
impeach の元は、ラテン語の pedica「足かせ」です。pes「足」から来た語で、impedicare は「足かせをはめる」でした。古フランス語の empeechier は「妨げる」になり、今のフランス語 empêcher も「妨げる」という意味です。英語に入ると「妨げる」から「告発する」へと意味が移りました。1376年のイングランド議会は、国王の側近たちを議会の名で訴えました。これが議会による弾劾の始まりとされています。アメリカでは下院が弾劾訴追を決め、上院が裁判を行います。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：impeachment proceedings（弾劾手続き）
im(中に)+ped(足)＝足かせをはめて職務を止める＝弾劾。
impeachment は「罷免」ではなく「訴追」の段階。罷免されるかは、その後の裁判で決まります。
受験ミニ情報 impeach の ea は /iː/。peach（桃）とつづりは同じだが、意味のつながりはありません。
言い換え（同じような意味）
impeachment と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
im(中に)+peach(足かせ)+ment→足止めする→訴追 impeach の元は、ラテン語の pedica「足かせ」です。pes「足」から来た語で、impedicare は「足かせをはめる」でした。
弾劾、(公職者の)訴追; 非難（名詞）。コアイメージは「足かせをはめて止める」です。
im(中に)+ped(足)＝足かせをはめて職務を止める＝弾劾。 同じ語源の impede・impediment・pedal とまとめて覚えると効率的です。
/ɪmˈpiːtʃmənt/（インピーチメント）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
