でない＋熟した → まだ熟していない → 未熟な
ラテン語の maturus は「熟した」だけでなく「ちょうどよい時の」という意味も持っていました。そのため immaturus には「早すぎる・時ならぬ」の意味もありました。ローマの墓碑や詩では、若くして亡くなることを mors immatura「時ならぬ死」と表しました。英語の immature も、最初は「早すぎる」の意味で使われた例があります。その役目は今では premature（早すぎる）が担い、immature は「未熟な・子どもっぽい」が中心です。果物にも、人の精神面にも使います。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：emotionally immature（精神的に未熟な）
im(でない)+mature(大人の)＝まだ大人じゃない。
emotionally immature（精神的に未熟な）のように人の性格に使うのが多い。childish と言い換えられます。
受験ミニ情報 アクセントは最後の音節 -TURE。premature（早すぎる）・premature birth（早産）との区別も出ます。
言い換え（同じような意味）
immature と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
im(でない)+mature(熟した)→未熟な ラテン語の maturus は「熟した」だけでなく「ちょうどよい時の」という意味も持っていました。そのため immaturus には「早すぎる・時ならぬ」の意味もありました。
未熟な、子どもっぽい; (果実などが)熟していない（形容詞）。コアイメージは「まだ熟していない」です。
im(でない)+mature(大人の)＝まだ大人じゃない。 同じ語源の mature・maturity・premature とまとめて覚えると効率的です。
/ˌɪməˈtʃʊr/（イマチュア）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
