時を得た → 熟した → 成熟した・分別のある
mature は、ラテン語の maturus「熟した・時を得た」から来ています。果物が食べごろになるように、ちょうどよい時が来た状態を表しました。maturus には「早い・早めの」という意味もありました。そこで premature は「熟す前に・時より早く」となり、「早すぎる」の意味になります。英語に入ったのは15世紀で、人の心や体の成長にも使われるようになりました。今は金融でも使い、預金や債券が満期になることを mature と言います。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a mature attitude(大人びた態度)
「マチュア」という響きから「熟した」大人の落ち着きを連想
人には「大人びた・分別のある」。反対語は immature。動詞「成熟する」もある。mature for one's age（年の割に大人びた）。
受験ミニ情報 反意語 immature、premature（早すぎる）が語彙問題の定番。アクセントは後ろ ma-TURE。
言い換え（同じような意味）
matur(早い、熟した ← maturus)→ 十分に熟した mature は、ラテン語の maturus「熟した・時を得た」から来ています。果物が食べごろになるように、ちょうどよい時が来た状態を表しました。
成熟した、大人びた（形容詞）。コアイメージは「ちょうどよく熟した」です。
「マチュア」という響きから「熟した」大人の落ち着きを連想 同じ語源の premature・immature・maturity とまとめて覚えると効率的です。
/məˈtʃʊr/（マチュア）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。