上に＋光＋にする → 光を当てる → 照らす・解明する
illuminate は、ラテン語の illuminare「照らす」から来ています。lumen は「光」で、in- は「上に」の働きです。中世ヨーロッパの手書きの聖書には、金箔や鮮やかな色で飾られたものがあります。これを illuminated manuscript「装飾写本」と呼びます。金がページを光らせて見せたからです。今では「照らす」に加えて、「（問題を）解き明かす」の意味でもよく使われます。暗いところに光を当てると、中がはっきり見えるからです。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：illuminate the issue(問題を明らかにする)
「イルミネーション(illumination)」の動詞形。街を照らすイルミネーションを思い浮かべれば「照らす→解明する」
比喩の「解明する」が長文で多い。shed light on（〜に光を当てる＝解明する）と同じ発想。
受験ミニ情報 illuminate＝shed light on＝clarify の言い換えが頻出。アクセントは第2音節 il-LU-mi-nate。
言い換え（同じような意味）
illuminate と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
il(〜に ← in)+lumin(光 ← lumen)+ate → 光を当てる illuminate は、ラテン語の illuminare「照らす」から来ています。lumen は「光」で、in- は「上に」の働きです。
照らす、解明する（動詞）。コアイメージは「光を当てて照らす」です。
「イルミネーション(illumination)」の動詞形。街を照らすイルミネーションを思い浮かべれば「照らす→解明する」 同じ語源の illumination・luminous・lumen とまとめて覚えると効率的です。
/ɪˈluːmɪneɪt/（イルーミネイト）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
