跳ねる → ぴょんと跳ぶ → ひょいと乗る・移る
hop は、古英語の hoppian「跳ねる・踊る」から来ています。ドイツ語の hüpfen「ぴょんと跳ぶ」と同じ祖先です。片足でぴょんぴょん跳ぶのも hop です。ビールの原料の hop は、中世オランダ語から入った別の語です。hop on a bus（バスにひょいと乗る）のように、気軽に移動する意味でも使われます。1970年代のニューヨークで生まれた音楽 hip-hop にも、この hop が入っています。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：hop across A(Aを跳んで渡る)
「ホップ・ステップ・ジャンプ」の最初の動作。片足で軽く跳ぶイメージ
hop on／off（乗る・降りる）、hop over（ひょいと越える）。jump より小さく軽い跳び方。
受験ミニ情報 hop の ing 形は hopping、hope の ing 形は hoping。子音を重ねるかどうかのつづり問題が定番。
言い換え（同じような意味）
古英語hoppian(跳ねる)に由来する固有の語 hop は、古英語の hoppian「跳ねる・踊る」から来ています。ドイツ語の hüpfen「ぴょんと跳ぶ」と同じ祖先です。
ぴょんと跳ぶ（動詞）。コアイメージは「ぴょんと軽く跳ぶ」です。
「ホップ・ステップ・ジャンプ」の最初の動作。片足で軽く跳ぶイメージ 同じ語源の hopper・grasshopper・hip-hop とまとめて覚えると効率的です。
/hɑːp/（ホップ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。