こちらへ＋まで → この時点まで → これまで
hitherto は、hither「こちらへ」と to「〜まで」を合わせた語で、14世紀に現れます。もとは「この場所まで」でしたが、やがて「この時点まで」を表すようになりました。hither は今ではほとんど使わない古い語です。ただし come hither（こちらへ来なさい）のような古風な言い回しに残っています。hither and thither（あちこちに）という熟語もあります。hitherto は、論文や報告書で使われる改まった語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：hitherto unknown facts(これまで知られていなかった事実)
「ヒザー(hither=こちらへ)」+to→こちらへ今まで至る
a hitherto unknown species（これまで知られていなかった種）のように、過去分詞の前に置く形が多い。
受験ミニ情報 hitherto＝until now／so far の言い換えが英検準1級・難関大で出る。学術的な長文で見かける。
言い換え（同じような意味）
hitherto と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
hither(こちらへ)+to → ここまで(の時点で) hitherto は、hither「こちらへ」と to「〜まで」を合わせた語で、14世紀に現れます。もとは「この場所まで」でしたが、やがて「この時点まで」を表すようになりました。
これまで、今まで（副詞）。コアイメージは「今この時点まで」です。
「ヒザー(hither=こちらへ)」+to→こちらへ今まで至る 同じ語源の hither・here・hence とまとめて覚えると効率的です。
/ˌhɪðɚˈtuː/（ヒザートゥー）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。