罪・過ち → 有罪であること → 罪悪感
guilt は古英語の gylt から来ています。意味は「罪・過ち」で、罪に対して払う「罰金」の意味もありました。どこから来た語なのかは、はっきりしません。「支払う」を表す古英語の gieldan（今の yield）と結びつける説もありますが、音の面から疑問も出されています。今の guilt には「有罪であること」と「罪悪感」の2つの意味があります。guilt trip は、相手に罪悪感を抱かせて動かそうとすることです。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：feel guilt(罪悪感を抱く)
guilty(有罪の、うしろめたい)の名詞形。裁判ドラマの「ギルティ!」から連想
a sense of guilt / feelings of guilt（罪悪感）。反対語は innocence（無罪・無邪気）。shame は「恥」でやや別物。
受験ミニ情報 名詞 guilt と形容詞 guilty の品詞問題が定番。admit one's guilt（罪を認める）。u は読まない。
言い換え（同じような意味）
古英語gylt(罪、負い目)に由来する固有の語 guilt は古英語の gylt から来ています。意味は「罪・過ち」で、罪に対して払う「罰金」の意味もありました。
罪悪感、有罪（名詞）。コアイメージは「罪とその重荷」です。
guilty(有罪の、うしろめたい)の名詞形。裁判ドラマの「ギルティ!」から連想 同じ語源の guilty・guiltless・guilt-ridden とまとめて覚えると効率的です。
/ɡɪlt/（ギルト）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。