手でさわる → 体で感じる → 心で感じる・思う
feel の元の意味は「手でさわってみる」でした。古英語の fēlan は、物にふれて確かめる動作を表しました。暗い中で手探りする feel one's way（手探りで進む）に、その古い意味が残っています。心で「感じる」という意味が広がったのは、中英語の時代です。過去形の felt は、母音が短くなった形です。keep→kept、sleep→slept と同じ変わり方をしています。ドイツ語の fühlen（感じる）も同じ祖先の語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：feel happy(うれしく感じる)
「フィーリングが合う」のfeeling(感覚)の動詞形。feel-felt-feltの変化
feel＋形容詞（feel happy）、feel like 〜ing（〜したい気分だ）、feel O do（O が〜するのを感じる）の3つの形が頻出。
受験ミニ情報 feel like 〜ing の 〜ing を to 不定詞にする誤りが定番の出題。活用は feel-felt-felt で fall-fell-fallen と混同しやすい。
言い換え（同じような意味）
手でさわる → 体で感じる → 心で感じる・思う feel の元の意味は「手でさわってみる」でした。古英語の fēlan は、物にふれて確かめる動作を表しました。
感じる（動詞）。コアイメージは「手でさわって感じとる」です。
「フィーリングが合う」のfeeling(感覚)の動詞形。feel-felt-feltの変化 同じ語源の feeling・feeler・heartfelt とまとめて覚えると効率的です。
/fiːl/（フィール）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。