言いがかり → 異議を申し立てる → 挑む → 難題
challenge の祖先は、ラテン語 calumnia「言いがかり・中傷」です。13世紀に英語に入ったときも「非難・告発」の意味でした。そこから「相手の主張に異議を唱える」へ、さらに「決闘を申し込む・挑む」へと進みます。今の「やりがいのある難題」の意味が広まったのは20世紀です。元の「中傷」の意味は、ラテン語から別に入った calumny「中傷」が受け継いでいます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：face a challenge(難題に直面する)
challengeの中心は名詞「難題」。「〜にチャレンジする」はtryが自然で、動詞challengeは「異議を唱える」
名詞「難題」：face a challenge（難題に直面する）。動詞は「異議を唱える」：challenge the idea。「挑戦してみる」は try が自然。
受験ミニ情報 challenge the theory（その説に異議を唱える）の意味は長文読解で頻出。challenging = demanding（骨の折れる）の言い換え。
言い換え（同じような意味）
ラテン語 calumnia(言いがかり・非難)→ 古フランス語で「異議申し立て」→ 挑戦 challenge の祖先は、ラテン語 calumnia「言いがかり・中傷」です。13世紀に英語に入ったときも「非難・告発」の意味でした。
難題、挑戦（名詞）。コアイメージは「相手に異を唱えて挑む」です。
challengeの中心は名詞「難題」。「〜にチャレンジする」はtryが自然で、動詞challengeは「異議を唱える」 同じ語源の calumny・calumniate・calumnious とまとめて覚えると効率的です。
/ˈtʃælɪndʒ/（チャレンジ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。