星＋〜の形の → 星のように見える天体
1801年に見つかった天体ケレスと、翌年のパラスは、望遠鏡で見ても恒星と同じ小さな点でした。惑星のように円盤には見えないため、天文学者ウィリアム・ハーシェルは1802年、これらを asteroid と呼ぶよう提案しました。ギリシャ語 astēr「星」と、-oid「〜のような形」からできた語です。今では、ケレスは準惑星に分類されています。asterisk（＊の記号）も「小さな星」の意味で、同じ astēr から来ています。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：an asteroid belt(小惑星帯)
aster(星)+oid(〜の形)＝星のように点に見える天体
an asteroid belt（小惑星帯）は火星と木星の間。meteor（流星）、comet（彗星）との違いも長文で問われる。
受験ミニ情報 アクセントは第1音節 AS-ter-oid。-oid は「〜の形」で、humanoid, android も同じ。
言い換え（同じような意味）
asteroid と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
aster(星)+oid(〜の形の)→星のように見える天体 1801年に見つかった天体ケレスと、翌年のパラスは、望遠鏡で見ても恒星と同じ小さな点でした。惑星のように円盤には見えないため、天文学者ウィリアム・ハーシェルは1802年、これらを asteroid と呼ぶよう提案しました。
小惑星; 星形のもの（名詞）。コアイメージは「星のように見える天体」です。
aster(星)+oid(〜の形)＝星のように点に見える天体 同じ語源の astronomy・astronaut・asterisk とまとめて覚えると効率的です。
/ˈæstərɔɪd/（アステロイド）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。