under の語源ストーリー
under は、古英語の時代から形がほとんど変わっていない語です。遠い祖先は印欧祖語の *ndher-「下に」とされます。同じ根はラテン語では infra「下に」や inferus「下の」になりました。そこから inferior(劣った)や infrastructure(社会の土台となる設備)が生まれています。つまり under と inferior は遠い親戚です。ドイツ語では unter になりました。古英語の under には「〜の間に」の意味もあり、understand の under をこれと結びつける説もあります。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)