軽く跳ねる足どり → 足がもつれる／ちょっとした旅
trip は、古フランス語 triper「足で打つ、跳ね回る」から来ました。この語自体は、さらにゲルマン語から入ったとされます。14世紀後半の英語では「軽やかに歩く、踊る」という意味でした。軽い足どりがもつれると「つまずく」になります。一方、軽く出かけて帰る「ちょっとした旅」の意味も17世紀ごろに育ちました。17世紀の詩人ミルトンの詩の一節から、trip the light fantastic（踊る）という言い回しも生まれました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：trip over A / trip and fall(つまずいて転ぶ)
名詞「旅行(trip)」と同じ語。軽い足どりがもつれて「つまずく」。trip over A(Aにつまずく)の形で頻出する。
trip over 〜（〜につまずく）。名詞は短い旅行で、go on a trip、take a trip（旅行する）が定番。
受験ミニ情報 trip は短い旅行、journey は長い道のり、travel は旅行全般（主に動詞）。使い分けが語彙問題に出る。
言い換え（同じような意味）
軽く跳ねる足どり → 足がもつれる／ちょっとした旅 trip は、古フランス語 triper「足で打つ、跳ね回る」から来ました。この語自体は、さらにゲルマン語から入ったとされます。
つまずく（動詞）。コアイメージは「軽やかな足どり」です。
名詞「旅行(trip)」と同じ語。軽い足どりがもつれて「つまずく」。trip over A(Aにつまずく)の形で頻出する。 同じ語源の round trip・tripwire・trippingly とまとめて覚えると効率的です。
/trɪp/（トリップ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。