しなる小枝 → むち → 線路の切り替え → 切り替える
switch が英語の記録に出てくるのは16世紀末です。最初の意味は電気とは無関係で、「しなる細い枝のむち」でした。馬を打つ細いむちのことです。出どころはオランダ語やドイツ北部の「小枝」を表す語と考えられていますが、はっきりしません。18世紀末には、線路を切り替える可動式のレールも switch と呼ばれました。そこから「切り替える」という動詞が育ちます。19世紀に電気が広まると、回路をつないだり切ったりする器具の名前になりました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：switch A to B(AをBに切り替える)
「スイッチ」を切り替えるイメージそのまま
switch A to B「AをBに切り替える」、switch off / on「スイッチを切る・入れる」。switch places with 〜「〜と席を替わる」も頻出。
受験ミニ情報 switch from A to B「AからBへ乗り換える」。複数形は switches。turn on / off とほぼ同じ意味で言い換え問題に出る。
言い換え（同じような意味）
しなる小枝 → むち → 線路の切り替え → 切り替える switch が英語の記録に出てくるのは16世紀末です。最初の意味は電気とは無関係で、「しなる細い枝のむち」でした。
切り替える;名詞:スイッチ（動詞）。コアイメージは「しなる細い枝のむち」です。
「スイッチ」を切り替えるイメージそのまま 同じ語源の switchboard・switchback・switcher とまとめて覚えると効率的です。
/swɪtʃ/（スウィッチ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。