場所＋固定した → 揺るがない
steadfast は、古英語 stedefæst「その場にしっかり固定された」から来ています。stede は「場所」で、今も instead「その代わりに」や homestead「農場付きの家」に残っています。fast は「速い」ではなく「固い、しっかりした」の意味です。hold fast「しっかりつかむ」や fast asleep「ぐっすり眠って」にも、この古い fast が見えます。もとは戦いで持ち場を守ることにも使われ、今は信念や忠誠が揺るがない人を表します。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：steadfast commitment(揺るぎない献身)
stead(場所)+fast(固定された)=「その場にしっかり固定」。fastは「速い」でなく「固い」(hold fastと同じ)
steadfast support/commitment/belief。fast を「速い」と解釈しない。
受験ミニ情報 remain steadfast in one’s belief（信念を曲げない）の in との結びつきに注意。
言い換え（同じような意味）
steadfast と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
場所＋固定した → 揺るがない steadfast は、古英語 stedefæst「その場にしっかり固定された」から来ています。stede は「場所」で、今も instead「その代わりに」や homestead「農場付きの家」に残っています。
揺るがない、確固とした（形容詞）。コアイメージは「場所に固く固定された」です。
stead(場所)+fast(固定された)=「その場にしっかり固定」。fastは「速い」でなく「固い」(hold fastと同じ) 同じ語源の stead・instead・steady とまとめて覚えると効率的です。
/ˈstedfæst/（ステッドファスト）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。