中に＋場所 → その場所に入る → 代わりに
instead の stead は、古英語の stede「場所」です。中英語では in stede of「〜の場所に」と2語以上で書かれ、のちに1語になりました。ある人の場所に別の人が入れば、それは「代わり」です。stead は単独ではほとんど使われませんが、仲間の語に生きています。steady（しっかりした）は「場所にとどまる」、steadfast（不動の）は「場所にしっかり」です。ドイツ語でも statt が「〜の代わりに」、Stadt が「都市」で、同じ祖先から来ています。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：instead of(〜の代わりに)
stead は「場所」。「その場に入る=代役を務める」イメージ
instead of doing（〜する代わりに）。文末の instead は「その代わりに」。rather than とも言い換えられる。
受験ミニ情報 instead は副詞なので、接続詞のように2つの文をつなげない。instead of の後ろは名詞か動名詞。
言い換え（同じような意味）
instead と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
in + stead(場所)→「その場所に入って→代わりに」 instead の stead は、古英語の stede「場所」です。中英語では in stede of「〜の場所に」と2語以上で書かれ、のちに1語になりました。
その代わりに（副詞）。コアイメージは「その場所に入って」です。
stead は「場所」。「その場に入る=代役を務める」イメージ 同じ語源の steady・steadfast・homestead とまとめて覚えると効率的です。
/ɪnˈsted/（インステッド）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。