こっそり運ぶ → 税関を避けて運ぶ → 密輸する
smuggle は17世紀に、低地ドイツ語 smuggeln やオランダ語 smokkelen から入った語です。さらに古い起源ははっきりしません。18世紀のイギリスでは、茶やブランデーに高い税がかけられていました。そのため海岸の入り江などを使った密輸が盛んになり、大きな社会問題になります。1784年に茶の税が大きく下げられると、茶の密輸は急に減ったとされます。今では物だけでなく、人をこっそり国境を越えさせることにも使います。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：smuggle drugs into the country(麻薬を国内に密輸する)
「スマグる=隅(すみ)にグルッと隠して運ぶ」。struggle(もがく)と韻を踏ませて「もがきながら密輸」
smuggle A into/out of B（AをBへこっそり持ち込む／持ち出す）。drug smuggling（麻薬密輸）。
受験ミニ情報 struggle（もがく）とつづりが似ているので注意。smuggle は他動詞で目的語をとる。
言い換え（同じような意味）
こっそり運ぶ → 税関を避けて運ぶ → 密輸する smuggle は17世紀に、低地ドイツ語 smuggeln やオランダ語 smokkelen から入った語です。さらに古い起源ははっきりしません。
を密輸する、をこっそり持ち込む（動詞）。コアイメージは「人目を避けて運びこむ」です。
「スマグる=隅(すみ)にグルッと隠して運ぶ」。struggle(もがく)と韻を踏ませて「もがきながら密輸」 同じ語源の smuggler・smuggling・smuggled とまとめて覚えると効率的です。
/ˈsmʌɡəl/（スマグル）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。