sleep の語源ストーリー
sleep は古英語 slǣpan から続く語で、ドイツ語 schlafen、オランダ語 slapen と兄弟です。さらに古い祖先は、「だらりとゆるむ・弱る」を表す語だったとする説があります。過去形 slept は母音が短くなった形で、keep-kept や weep-wept と同じ型です。asleep「眠って」は on sleep「眠りの中に」が縮まったもので、a- は on の名残です。alive「生きて」や aboard「乗って」の a- も同じです。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)