盾で守る集団・場所 → 風雨を避ける所 → 避難所
shelter は16世紀に現れた語で、成り立ちには説があります。有力なのは、中英語 sheltron「盾の陣」が縮まったという説です。古英語 scieldtruma は scield「盾」と truma「部隊」から成り、兵士が盾を並べて身を守る隊形を指しました。その守りの覆いが、雨風や危険から逃れる「避難所」になったと考えられます。第二次世界大戦の英国では、庭に半分埋めて使う Anderson shelter という防空壕が家庭に配られました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：take shelter(避難する)
shield(盾)と関連が深い語。「盾のように守ってくれる場所」
take shelter from A は「Aを避けて避難する」。shelter 人 from 危険 の形も重要。
受験ミニ情報 seek/take shelter は「避難する」。名詞 shelter は文脈により可算・不可算になる。
言い換え（同じような意味）
古英語scield(盾)+truma(集団)から発展し、「盾となって守る集団・場所」の意味に shelter は16世紀に現れた語で、成り立ちには説があります。有力なのは、中英語 sheltron「盾の陣」が縮まったという説です。
避難所、住まい（名詞）。コアイメージは「危険をさえぎる覆い」です。
shield(盾)と関連が深い語。「盾のように守ってくれる場所」 同じ語源の shield・sheltered・shelterless とまとめて覚えると効率的です。
/ˈʃeltɚ/（シェルター）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。