粗い・未加工の → 磨かれていない
ラテン語の rudis は、加工されていない、手が入っていない状態を表しました。原石や荒れ地のように、まだ磨かれていないものです。英語には14世紀にフランス語から入り、初めは「粗末な・未開の・無学な」の意味でした。「失礼な」が中心になるのはその後です。イギリス英語の in rude health「とても元気で」には、手を加えない「たくましい」という古い意味が残っています。erudite「学識のある」は ex-「外へ」と rudis でできた語で、「粗さを取り除いた」が元の意味です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：be rude to someone / It's rude to do
polite(礼儀正しい)の反対語としてセットで覚える。It's rude to do(〜するのは失礼だ)という形でよく出る。
be rude to 人 は「人に失礼である」。It is rude of 人 to do の形も頻出。
受験ミニ情報 rude は行為・人が「失礼な」。crude は物や表現が「粗製の・露骨な」。
言い換え（同じような意味）
rude と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
粗い・未加工の → 磨かれていない ラテン語の rudis は、加工されていない、手が入っていない状態を表しました。原石や荒れ地のように、まだ磨かれていないものです。
失礼な、無礼な（形容詞）。コアイメージは「磨かれていない」です。
polite(礼儀正しい)の反対語としてセットで覚える。It's rude to do(〜するのは失礼だ)という形でよく出る。 同じ語源の rudimentary・erudite・rudiment とまとめて覚えると効率的です。
/rud/（ルード）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。