こする → 表面を押して動かす
rub は14世紀ごろから見られる語ですが、どこから来たかははっきりしません。低地ドイツ語の似た語と結びつける説があります。シェイクスピアの『ハムレット』の有名な独白には、there's the rub「そこが難しいところだ」という一節があります。この rub は、球を転がす遊びで球の進路をじゃまする地面のでこぼこを指したとされます。rubber「ゴム」は、鉛筆の字をこすって消せることから18世紀に名付けられました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：rub one's hands / rub one's eyes
「ラブ(擦る)」という音が実際の擦る動作に近い。rub one's eyes(目をこする=眠い時のしぐさ)は頻出。
rub A with B は「BでAをこする」、rub B into A は「BをAにすり込む」。
受験ミニ情報 rubbed、rubbing は b を重ねる。rub salt in the wound は「傷口に塩を塗る＝苦痛を増す」。
言い換え（同じような意味）
こする → 表面を押して動かす rub は14世紀ごろから見られる語ですが、どこから来たかははっきりしません。低地ドイツ語の似た語と結びつける説があります。
こする（動詞）。コアイメージは「表面を押して動かす」です。
「ラブ(擦る)」という音が実際の擦る動作に近い。rub one's eyes(目をこする=眠い時のしぐさ)は頻出。 同じ語源の rubber・rubbing・rubdown とまとめて覚えると効率的です。
/rʌb/（ラブ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。