前後に動かす → こすってふく → ふき取る・一掃する
wipe の祖先は、ゲルマン語で「前後に揺れ動く」を表した語と考えられています。布を手で行ったり来たりさせる動きが、そのまま「ふく」になりました。車のワイパー（wiper）も、この往復運動をする道具です。ふけば汚れは消えるので、wipe out は「全滅させる・一掃する」に広がりました。wipe the slate clean は「石板をふいてきれいにする」が文字通りの意味です。昔の店が石板に客のつけを書いたことから、と説明されます。今は「過去を水に流す」の意味で使います。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：wipe the table / wipe A off(Aをふき取る)
ウェットティッシュ「ワイプ」で日本語にも定着。wipe A off(Aをふき取る)も重要。
wipe A off B（BからAをふき取る）、wipe out（全滅させる・一掃する）。wipe は軽くこする、scrub はごしごし磨く。
受験ミニ情報 wipe out は eliminate・destroy・annihilate の言い換えで長文頻出。be wiped out by disease（病気で全滅する）の受け身でもよく出る。
言い換え（同じような意味）
前後に動かす → こすってふく → ふき取る・一掃する wipe の祖先は、ゲルマン語で「前後に揺れ動く」を表した語と考えられています。布を手で行ったり来たりさせる動きが、そのまま「ふく」になりました。
ふく、ぬぐう（動詞）。コアイメージは「さっとこすって取る」です。
ウェットティッシュ「ワイプ」で日本語にも定着。wipe A off(Aをふき取る)も重要。 同じ語源の wiper・wipeout・vibrate とまとめて覚えると効率的です。
/waɪp/（ワイプ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。