ごしごしこする → 強くこすって汚れを落とす
動詞の scrub は14世紀ごろから見られ、中期オランダ語の schrobben「こする」などから入ったと考えられています。ドイツ語にも schrubben「ごしごし洗う」があります。手術の前に手を洗うことは scrub in と言い、そのとき着る手術着が scrubs です。宇宙ロケットの打ち上げ中止を scrub と言うのも、予定を「こすって消す」感覚です。名詞の scrub「低木の茂み」は shrub「低木」の別形で、こちらは別の語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：scrub A clean(Aをごしごしきれいにする)
ブラシで「ゴシゴシ」擦る音のイメージ
scrub A clean は「Aをこすってきれいにする」。scrub a plan は口語で「中止する」。
受験ミニ情報 医療の scrubs は「手術着」。名詞 scrub の「低木地」は shrub の別形で、こする scrub とは別語。
言い換え（同じような意味）
ごしごしこする → 強くこすって汚れを落とす 動詞の scrub は14世紀ごろから見られ、中期オランダ語の schrobben「こする」などから入ったと考えられています。ドイツ語にも schrubben「ごしごし洗う」があります。
ごしごし洗う（動詞）。コアイメージは「強くこすって汚れを落とす」です。
ブラシで「ゴシゴシ」擦る音のイメージ 同じ語源の scrubber・scrubbing・scrubs とまとめて覚えると効率的です。
/skrʌb/（スクラブ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。