馬に乗って行くこと → その通り道 → 道路
古英語の rad は、道ではなく「馬に乗って行くこと」でした。ride（乗る）と同じ仲間のことばです。道を表す古い英語は weg（現在の way）や stræt（現在の street）で、road の出番はまだありませんでした。16世紀の終わりごろ、シェイクスピアの時代に、馬で行く道、つまり「道路」の意味に変わります。raid（急襲）も、スコットランドで残った rad の形で、馬に乗って攻め込む意味でした。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：on the road(旅の途中で)
road＝ride(乗る)の仲間→馬で行く道
on the road は「旅の途中で」。road は「車の通る道」、way は「道筋・方法」、path は「小道」です。
受験ミニ情報 road と way の使い分けが入試の定番。on the road（旅の途中）も押さえておきます。
言い換え（同じような意味）
road(馬で行くこと)→馬で行く道→道路 古英語の rad は、道ではなく「馬に乗って行くこと」でした。ride（乗る）と同じ仲間のことばです。
道路、道（名詞）。コアイメージは「馬で行く道」です。
road＝ride(乗る)の仲間→馬で行く道 同じ語源の ride・rider・raid とまとめて覚えると効率的です。
/roʊd/（ロード）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。