数える → 計算して見積もる → 思う・みなす
reckon は古英語の gerecenian にさかのぼります。「数える・順に説明する」という意味でした。ドイツ語の rechnen「計算する」は、同じ祖先から来た兄弟語です。数えて見積もることから「〜と判断する」、さらに「〜と思う」の意味が生まれました。キリスト教の「最後の審判の日」は the day of reckoning と言います。人の行いを勘定して清算する日という意味です。航海でも、計算で船の位置を出す方法を dead reckoning と呼びます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：reckon that S+V(〜だと思う)
reckoning(計算、報い)という語でも使われる。「計算して判断する」→「思う」に発展
口語の I reckon (that) ... は「〜だと思う」（主に英）。reckon on（当てにする）、reckon with（考慮に入れる）。
受験ミニ情報 a force to be reckoned with（侮れない存在）は長文頻出。be reckoned (to be) A＝A とみなされる。
言い換え（同じような意味）
古英語gerecenian(数える、説明する)に由来する固有の語 reckon は古英語の gerecenian にさかのぼります。「数える・順に説明する」という意味でした。
思う、見なす、計算する（動詞）。コアイメージは「数えて判断する」です。
reckoning(計算、報い)という語でも使われる。「計算して判断する」→「思う」に発展 同じ語源の reckoning・reckoner・ready reckoner とまとめて覚えると効率的です。
/ˈrekən/（レカン）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。