指や棒の先で突く → つつく・突っ込む
poke は、14世紀ごろの中英語 poken にさかのぼります。中オランダ語や低地ドイツ語にも poken「突く」があり、近い関係にある語です。ただし、その先の祖先ははっきりしません。指や棒の先で軽く突く動きが中心で、そこから「突き出す」「のぞき込む」へと広がりました。poke one's nose into は「〜に鼻を突っ込む」、つまり「おせっかいに首を突っ込む」です。暖炉の火をつついてかき立てる道具は poker（火かき棒）と呼ばれます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：poke someone / poke fun at A(からかう)
指先で「ツンツン」とつつく動作の擬態語的な単語。poke fun at A(Aをからかう)という熟語も重要。
poke fun at A（A をからかう）＝make fun of A。poke は指や棒で軽く突く。stab は刃物で刺す。
受験ミニ情報 poke fun at A ＝ make fun of A ＝ ridicule A は言い換えの定番。poke one's nose into（〜に首を突っ込む）も出る。
言い換え（同じような意味）
指や棒の先で突く → つつく・突っ込む poke は、14世紀ごろの中英語 poken にさかのぼります。中オランダ語や低地ドイツ語にも poken「突く」があり、近い関係にある語です。
つつく（動詞）。コアイメージは「先でツンと突く」です。
指先で「ツンツン」とつつく動作の擬態語的な単語。poke fun at A(Aをからかう)という熟語も重要。 同じ語源の poker・slowpoke・poke around とまとめて覚えると効率的です。
/poʊk/（ポウク）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。