飲む＋こと → 一服の飲み物 → 毒入りの飲み物 → 毒
poison の元は、ラテン語の potio「飲み物」です。ローマでは、薬を一服飲ませることもこの語で表しました。古フランス語で poison となると、「薬の一服」から「毒を盛った飲み物」へと意味が暗くなります。英語に入った13世紀ごろには、もう「毒」の意味でも使われていました。同じ potio は、のちに学者の手でもう一度英語に取り入れられ、potion「水薬・魔法の薬」になりました。一つのラテン語が、毒と魔法の薬に分かれたことになります。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：food poisoning(食中毒)
もとは「飲み物(potion)」。魔法薬potionと二重語で、悪い方に転じたのがpoison
poison は飲む・食べる毒全般。venom はヘビや虫が刺してくる毒。形容詞「有毒な」は poisonous か toxic。
受験ミニ情報 food poisoning（食中毒）は頻出。poison は動詞「毒を盛る・害する」にもなる。形容詞 poisonous のつづりに注意。
言い換え（同じような意味）
ラテン語 potio(飲み物)が古フランス語で「毒入りの飲み物」の意に変化 poison の元は、ラテン語の potio「飲み物」です。ローマでは、薬を一服飲ませることもこの語で表しました。
毒（名詞）。コアイメージは「ひと口の飲み物」です。
もとは「飲み物(potion)」。魔法薬potionと二重語で、悪い方に転じたのがpoison 同じ語源の potion・potable・imbibe とまとめて覚えると効率的です。
/ˈpɔɪzən/（ポイズン）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。