とがった先でつつく → つまみ取る → 選ぶ・摘む
pick の元の意味は「とがった先でつつく」です。古英語の形は記録がわずかで、古ノルド語 pikka「つつく」の影響も受けたとされます。鳥がくちばしで実をつつく様子を思い浮かべると分かりやすいです。つつく → つまみ取る → 選び取る、と意味が広がりました。つまようじを toothpick、ギターの弦をはじく爪を pick と呼ぶのも、とがった先で扱う道具だからです。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：pick up(を拾い上げる;を車で迎えに行く)
「ベストナインにピックアップされる」のpick=つまんで選び取るイメージ。いちご狩りで実を摘むのもpick。
pick out（選び出す）、pick up（拾う・車で迎えに行く・身につける）。choose より口語的で気軽な選択。
受験ミニ情報 pick up の多義（拾う・迎えに行く・聞き覚える・回復する）は共通テスト・英検の熟語問題で頻出。
言い換え（同じような意味）
古英語 *pician(つつく)に古ノルド語 pikka(つつく)が影響 → とがった先でつつく → つまみ取る → 選ぶ pick の元の意味は「とがった先でつつく」です。古英語の形は記録がわずかで、古ノルド語 pikka「つつく」の影響も受けたとされます。
を選ぶ;を摘む、拾う（動詞）。コアイメージは「先でつついて取る」です。
「ベストナインにピックアップされる」のpick=つまんで選び取るイメージ。いちご狩りで実を摘むのもpick。 同じ語源の peck・pickpocket・toothpick とまとめて覚えると効率的です。
/pɪk/（ピック）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。