第9の時（午後3時ごろ）→ 祈りの時刻が早まる → 正午
noon は元々「正午」ではなく、「午後3時ごろ」を指していました。ラテン語 nona hora「第9の時」は、日の出から数えて9番目の時刻です。教会では、この時刻に祈りの時間がありました。断食の日には、この祈りが終わるまで食事を待つ習わしがあったとされます。その祈りの時刻がしだいに早められ、12世紀ごろには昼の12時を指すようになったと考えられています。同じ数え方から、スペイン語の siesta（昼寝）も sexta hora「第6の時＝正午」から生まれました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：at noon(正午に)
afternoon(午後)は「noonのあと」。afternoonから逆算すると覚えやすい
at noon（正午に）。in the afternoon とは前置詞が違う。high noon は「真昼・正念場」。
受験ミニ情報 at noon / at midnight は at、in the morning / afternoon は in。前置詞問題の定番。
言い換え（同じような意味）
noon と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ラテン語 nona hora(第9時=日の出から9時間目)から。時代とともに指す時刻がずれて「正午」になった noon は元々「正午」ではなく、「午後3時ごろ」を指していました。ラテン語 nona hora「第9の時」は、日の出から数えて9番目の時刻です。
正午、昼の12時（名詞）。コアイメージは「祈りの時刻が早まって正午」です。
afternoon(午後)は「noonのあと」。afternoonから逆算すると覚えやすい 同じ語源の nine・November・afternoon とまとめて覚えると効率的です。
/nuːn/（ヌーン）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。