腱・弓の弦 → 体に張られた糸 → 神経・度胸
nerve は、ラテン語 nervus「腱・すじ・弓の弦」から14世紀に英語に入りました。古代の医者は、筋肉を骨につなぐ腱と、体中に張りめぐらされた神経をよく区別していませんでした。どちらも白い糸のように見えたからです。そのため一つの語が両方を指しました。ギリシャ語の neuron「腱」も同じ祖先で、neurology（神経学）の元になっています。「腱」の力強さから、nerve は「度胸・ずうずうしさ」の意味にもなりました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：get on one's nerves(〜をいらいらさせる)
もとは「弓の弦・腱」。体中に張られた糸=神経。get on my nerves=神経に障る
get on A's nerves（Aの神経に障る）、have the nerve to do（ずうずうしくも〜する）。
受験ミニ情報 lose one's nerve（おじけづく）と have the nerve to do（大胆にも〜する）が熟語問題で狙われる。
言い換え（同じような意味）
ラテン語 nervus(腱・弦)→ 体の中の糸 → 神経 nerve は、ラテン語 nervus「腱・すじ・弓の弦」から14世紀に英語に入りました。古代の医者は、筋肉を骨につなぐ腱と、体中に張りめぐらされた神経をよく区別していませんでした。
神経、度胸（名詞）。コアイメージは「体に張られた丈夫な糸」です。
もとは「弓の弦・腱」。体中に張られた糸=神経。get on my nerves=神経に障る 同じ語源の nervous・neuron・neurology とまとめて覚えると効率的です。
/nɝːv/（ナーヴ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。