尺度＋程度の → ほどほどの量 → 少量
modicum は、ラテン語の modicus「ほどほどの」の中性形をそのまま使った語です。modus「尺度」から来ていて、「尺度に収まる程度の量」が元の意味でした。英語には15世紀に入りました。今ではほとんど a modicum of 〜「わずかな〜」の形で使われます。a modicum of truth は「わずかな真実」です。否定的な文脈で「せめて少しはあってほしい」と言うときにもよく使われます。スペイン語では módico が「手ごろな（値段）」の意味で生きています。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a modicum of respect(ほんのわずかな敬意)
modus=尺度(moderate・modestと同語根)。「控えめな一さじ分」
a modicum of 〜（わずかな〜）の形でほぼ使う。a modicum of common sense（少しの常識）。
受験ミニ情報 C2の難語だが mod（尺度）を知っていれば推測しやすい。a modicum of＝a small amount of。
言い換え（同じような意味）
modicum と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ラテン語 modicus(適度の、控えめな)の中性形。modus(尺度)に由来。「ほどほどの量」が原義 modicum は、ラテン語の modicus「ほどほどの」の中性形をそのまま使った語です。modus「尺度」から来ていて、「尺度に収まる程度の量」が元の意味でした。
少量、わずか（名詞）。コアイメージは「尺度に収まるほどの少し」です。
modus=尺度(moderate・modestと同語根)。「控えめな一さじ分」 同じ語源の modest・moderate・mode とまとめて覚えると効率的です。
/ˈmɑːdɪkəm/（マディカム）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。