より大きい＋比べる語尾 → 上に立つ人 → 主人・名人・習得する
master は、ラテン語の magister「長・先生」から来ています。magis「より大きく」に、2つを比べる語尾 -ter が付いた形です。つまり「ほかより上に立つ人」が元の意味です。反対に、minus「より小さく」から作られたのが minister です。元は「仕える人・召し使い」でした。上に立つ人が master、下で仕える人が minister という対になっていたのです。呼びかけの Mr. も、master が弱まって生まれた mister の略です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：master a skill(技術を習得する)
ラテン語magister(師匠)から。師匠になるほど「完全に身につける」
動詞 master は「完全に身につける」。master a skill／master English。名詞 mastery（熟達）。
受験ミニ情報 入試では動詞の用法が中心。master = acquire の言い換えや、mastery of 〜（〜の熟達）が狙われる。
言い換え（同じような意味）
より大きい＋比べる語尾 → 上に立つ人 → 主人・名人・習得する master は、ラテン語の magister「長・先生」から来ています。magis「より大きく」に、2つを比べる語尾 -ter が付いた形です。
を習得する、をマスターする（動詞）。コアイメージは「ほかより上に立つ人」です。
ラテン語magister(師匠)から。師匠になるほど「完全に身につける」 同じ語源の mister・mistress・magistrate とまとめて覚えると効率的です。
/ˈmæstɚ/（マスター）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。