身を隠す → 物陰で待つ → 潜む・（危険が）潜在する
lurk は14世紀ごろから使われている語です。由来ははっきりしません。「顔をしかめる」を表した中英語の louren に、くり返しを表す -k が付いた形とする説があります。ノルウェー語の方言に似た語があり、北欧から来たとする説もあります。英語には -k の付いた動詞が他にもあり、hark（耳を傾ける）は hear の仲間とされます。インターネットでは、書き込まずに読むだけの人を lurker と呼びます。1980年代の掲示板の文化から広まった使い方で、日本語の「ROM専」に近い言葉です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：lurk beneath the surface(表面下に潜んでいる)
ネットの「ROM専(lurker)」はこの語から。姿を見せず潜んでいる人
lurk in / behind A（Aの中・後ろに潜む）。危険や疑いが「潜在する」意味も多い（Danger lurks in ...）。
受験ミニ情報 lurk＝lie in wait / hide の言い換えが難関私大で出る。物語文で犯人や危険が lurk する場面が多い。
言い換え（同じような意味）
中英語 lurken(隠れる)から。姿を見せずに隠れ潜む様子 lurk は14世紀ごろから使われている語です。由来ははっきりしません。
潜む、待ち伏せする（動詞）。コアイメージは「物陰にじっと潜む」です。
ネットの「ROM専(lurker)」はこの語から。姿を見せず潜んでいる人 同じ語源の lurker・lurking・lurk around とまとめて覚えると効率的です。
/lɜːrk/（ラーク）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。