寝床 → 敷きわら → 散らかったもの・ごみ
litter の元は、ラテン語 lectus「寝台」です。古フランス語 litiere を経て、14世紀に英語に入りました。最初の意味は「寝床」や、人を乗せて運ぶ「こし」でした。そこから、家畜の寝床に敷く「わら」の意味が生まれます。敷きわらは散らばりやすいので、やがて「散らかったもの、ごみ」の意味になりました。また、動物が寝床で一度に産む「ひと腹の子」も litter です。a litter of puppies は「ひと腹の子犬たち」です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：pick up litter(ごみを拾う)
「散らかったもの」全般を指す。litter box(猫のトイレ)にも使う
「（道に捨てられた）ごみ」で不可算。動詞で「散らかす」。No littering.（ポイ捨て禁止）の掲示が頻出。
受験ミニ情報 No littering. の掲示は読解の図表で見かける。litter は散らかったごみ、garbage は生ごみ。
言い換え（同じような意味）
lit(寝床 ← lectus)→ 敷き藁が散らばった状態から litter の元は、ラテン語 lectus「寝台」です。古フランス語 litiere を経て、14世紀に英語に入りました。
ごみ、散らかったもの（名詞）。コアイメージは「寝床に敷いたわら」です。
「散らかったもの」全般を指す。litter box(猫のトイレ)にも使う 同じ語源の litterbug・littered・litter box とまとめて覚えると効率的です。
/ˈlɪtɚ/（リター）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。