澄んだ＋状態 → 透き通った → 明快な
limpid は、ラテン語の limpidus「澄んだ、透明な」から、1600年ごろ英語に入りました。由来ははっきりしませんが、ラテン語 lympha「澄んだ水」と関係があるとする説があります。lympha は英語の lymph（リンパ液）の元になった語です。limpid は、まず水や空気、目などの「澄みきった透明さ」を表します。そこから、文章について「明快で分かりやすい」という意味でも使われるようになりました。limpid prose は、すっきり読める文章をほめる言い方です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：limpid prose(澄んだ文体)
lucid(明快な)と意味が近い(語源は別)。水のように底まで澄んだ透明さ
文語で、水・目・文章の「澄んだ明快さ」をほめる語。clear・transparent の上級の言い換え。
受験ミニ情報 lucid（明快な）・pellucid（澄みきった）と並ぶ難語。語源は別でも意味が近く、上級の語彙問題で見かける。
言い換え（同じような意味）
limp(明瞭な、澄んだ ← limpidus)→ 透き通って明瞭な limpid は、ラテン語の limpidus「澄んだ、透明な」から、1600年ごろ英語に入りました。由来ははっきりしませんが、ラテン語 lympha「澄んだ水」と関係があるとする説があります。
透明な、澄み切った（形容詞）。コアイメージは「底まで澄みきった」です。
lucid(明快な)と意味が近い(語源は別)。水のように底まで澄んだ透明さ 同じ語源の limpidity・lymph・lymphatic とまとめて覚えると効率的です。
/ˈlɪmpɪd/（リンピッド）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
