コツンという音 → たたく → ノックする・打ち倒す
knock は古英語 cnocian で、ドアをたたく「コツン」という音をまねた語と考えられています。古ノルド語にも knoka（打つ）という似た語がありました。昔は k も発音していたので、音まねらしさがもっと強く感じられたはずです。knock out（打ち倒す）を縮めた KO はボクシングでおなじみです。一方、野球の守備練習を「ノック」と呼ぶのは日本独自の使い方です。英語ではこの練習用の打球を fungo と言います。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：knock on the door(ドアをノックする)
野球の守備練習「ノック」も英語の knock(打つ)から
knock on / at the door（ドアをノックする）と前置詞が必要。knock down（打ち倒す・取り壊す）も頻出。
受験ミニ情報 knock on the door の on（at）が前置詞問題に。knock it off は口語で「やめろ」。k は発音しない。
言い換え（同じような意味）
古英語 cnocian から。たたく音をまねた擬音語 knock は古英語 cnocian で、ドアをたたく「コツン」という音をまねた語と考えられています。古ノルド語にも knoka（打つ）という似た語がありました。
(ドアなどを)ノックする、たたく（動詞）。コアイメージは「コツンとたたく音」です。
野球の守備練習「ノック」も英語の knock(打つ)から 同じ語源の knockout・knocker・knock-off とまとめて覚えると効率的です。
/nɑːk/（ノック）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。