〜でない＋おびえた → 恐れない → 勇敢な・大胆不敵な
intrepid は、ラテン語 trepidus「慌てた・おびえた」に否定の in- が付いた形です。trepidus の名残は、英語の trepidation（おののき・不安）にあります。intrepid は「恐れを知らない」勇ましさを表す、少し文学的な語です。この響きを好んで、乗り物の名前にもよく使われました。1969年、アポロ12号の月着陸船は Intrepid と名づけられ、月面に降り立ちました。ニューヨークには、空母イントレピッドを使った博物館もあります。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：an intrepid explorer(大胆不敵な探検家)
trepidus=おびえる。「トレピ(おびえ)無し(in)」→恐れ知らず
an intrepid explorer（恐れを知らない探検家）の形が典型。brave より文語的。
受験ミニ情報 fearless との言い換えが語彙問題で出る。trepidation（不安）とセットで覚える。
言い換え（同じような意味）
ラテン語 in-(否定)+ trepidus(おびえた、うろたえた)。「おびえることがない」が原義 intrepid は、ラテン語 trepidus「慌てた・おびえた」に否定の in- が付いた形です。trepidus の名残は、英語の trepidation（おののき・不安）にあります。
勇敢な、大胆不敵な（形容詞）。コアイメージは「おびえることがない」です。
trepidus=おびえる。「トレピ(おびえ)無し(in)」→恐れ知らず 同じ語源の trepidation・intrepidity・trepidatious とまとめて覚えると効率的です。
/ɪnˈtrepɪd/（イントレピッド）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
