inscribe の語源ストーリー
ラテン語の scribere は、紙に書くことだけでなく、とがった物で「引っかいて刻む」ことも指しました。古代の人は、ろうを塗った板に先のとがった筆で文字を刻んでいたからです。inscribe はそこに in-「上に」が付いた語で、石・金属・木に文字を刻む動作です。数学では「内接させる」という意味になります。an inscribed circle は三角形の中にぴったり収まった円、つまり「内接円」です。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

