impression の語源ストーリー
impression は、ラテン語の impressio「押しつけること・押した跡」から来ています。もともとは、ろうの封印や足跡のような「目に見える跡」でした。印刷術が広まると、版を紙に押しつけて刷った「1回分の印刷」も impression と呼ばれます。出版の世界では、今も「第2刷」を second impression と言うことがあります。心に押された跡が「印象」です。初対面の印象は first impression で、心理学の長文にもよく出るテーマです。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

