つかむ → しっかり握る → 心をとらえる
grip は、古英語の gripe「つかむこと」と grippan「つかむ」から来ています。gripe（不平を言う）や grope（手探りする）も、「つかむ」を表す同じ祖先の仲間です。フランス語はこの語をゲルマン語から借りて、gripper「つかむ」を作りました。そこから生まれた grippe は、人を急につかまえる病気、つまりインフルエンザのことです。英語でも18世紀後半から grippe をこの意味で使いました。今は a gripping story（引きこまれる話）のように、心をつかむ意味でも使います。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：lose one's grip(握力・支配力を失う)
テニスラケットの「グリップ」=握る部分。物理的に「握る」から、恐怖や物語が人を「とらえて離さない」比喩へ広がる
get a grip（しっかりしろ）、come to grips with A（Aに本気で取り組む）、lose one's grip（統制を失う）が頻出。
受験ミニ情報 be in the grip of A（Aにとらわれている）は「不況・恐怖の中にある」の意味で長文に出る。gripped と p を重ねる。
言い換え（同じような意味）
つかむ → しっかり握る → 心をとらえる grip は、古英語の gripe「つかむこと」と grippan「つかむ」から来ています。gripe（不平を言う）や grope（手探りする）も、「つかむ」を表す同じ祖先の仲間です。
しっかり握る、(心を)とらえる（動詞）。コアイメージは「ぎゅっとつかむ」です。
テニスラケットの「グリップ」=握る部分。物理的に「握る」から、恐怖や物語が人を「とらえて離さない」比喩へ広がる 同じ語源の gripe・grope・grippe とまとめて覚えると効率的です。
/ɡrɪp/（グリップ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。