表面をすべる → かすめる → 目線がさっと動く → ちらりと見る
glance は15世紀に現れた語で、最初は「武器がかすめてそれる」という意味でした。剣や矢がまともに当たらず、表面をすべるようすです。古フランス語 glacier「すべる」に、中英語の glenten「きらっと光る」が混ざってできたとする説が有力です。glacier は glace「氷」から来た語なので、氷の上をつるっとすべる感じが元になります。目線が物の表面をさっとすべるように動くことから、16世紀末に「ちらりと見る」の意味が生まれました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：glance at A(Aをちらりと見る)
「グランス=ちらっ」と音で覚える。at a glance(ひと目で)も頻出。じっと見るstareとの対比で記憶
glance at 〜（〜をちらりと見る）。glance は自分から一瞬見る、glimpse は（偶然）ちらりと見えること。
受験ミニ情報 glance at と catch a glimpse of の違いは語彙問題の定番。at a glance（ひと目で）も熟語問題で出る。
言い換え（同じような意味）
古フランス語 glacier(すべる)と中英語 glenten(きらっと光る)が混ざったとする説が有力 glance は15世紀に現れた語で、最初は「武器がかすめてそれる」という意味でした。剣や矢がまともに当たらず、表面をすべるようすです。
ちらりと見る（動詞）。コアイメージは「目線が表面をすべる」です。
「グランス=ちらっ」と音で覚える。at a glance(ひと目で)も頻出。じっと見るstareとの対比で記憶 同じ語源の glacier・glacial・glint とまとめて覚えると効率的です。
/ɡlæns/（グランス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。