家族＋の → 家の者のように親しい → よく知っている
familiar はラテン語 familiaris「家の・家族の」から来ています。14世紀に英語に入ったころは「親しい・打ち解けた」の意味でした。家族のようによく知っている、ということです。16世紀ごろからは、魔女に仕える使い魔も familiar と呼ばれました。いつもそばにいる「家の者」という発想です。今は「見慣れた・よく知っている」の意味が中心です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：be familiar with A(Aをよく知っている)
family+ar。「家族みたいによく知っている」→なじみのある。be familiar with(〜に詳しい)の形で頻出
A is familiar to B（AはBによく知られている）と B is familiar with A（BはAに詳しい）で主語が逆になる。
受験ミニ情報 be familiar with / be familiar to の前置詞選択は入試の超定番。familiarize oneself with A（Aに慣れる）も。
言い換え（同じような意味）
famili(家族 ←ラテン語familia)+ar(形容詞化)→「家族のように親しい」 familiar はラテン語 familiaris「家の・家族の」から来ています。14世紀に英語に入ったころは「親しい・打ち解けた」の意味でした。
よく知られた、精通した（形容詞）。コアイメージは「家族のようになじみ深い」です。
family+ar。「家族みたいによく知っている」→なじみのある。be familiar with(〜に詳しい)の形で頻出 同じ語源の family・familiarity・familiarize とまとめて覚えると効率的です。
/fəˈmɪljər/（ファミリャー）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
