暗い色の → 薄暗い → 夕暮れ
dusk の祖先は古英語の dox で、「暗い色の」という形容詞でした。x は「クス」と読みます。中英語でこの ks の音の順番が入れかわり、dosk、dusk となりました。音の入れかわりは英語でときどき起こります。ask も古英語では acsian と ascian の両方の形がありました。dusk が「夕暮れ」という名詞になったのは17世紀のことです。from dawn till dusk は「夜明けから日暮れまで」、つまり一日中です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：at dusk(夕暮れに)
duskyは「薄暗い」の意。dawn(夜明け)の反対と覚える
at dusk（夕暮れに）。twilight は日の出前・日没後の薄明かりで、明け方にも使う。反対語は dawn。
受験ミニ情報 from dawn till [to] dusk（夜明けから日暮れまで）は熟語問題で出る。前置詞は at dusk。
言い換え（同じような意味）
古英語 dox(暗い色の)に由来する語 dusk の祖先は古英語の dox で、「暗い色の」という形容詞でした。x は「クス」と読みます。
夕暮れ、薄暗がり（名詞）。コアイメージは「日が沈んだ後の薄暗さ」です。
duskyは「薄暗い」の意。dawn(夜明け)の反対と覚える 同じ語源の dusky・duskiness・obfuscate とまとめて覚えると効率的です。
/dʌsk/（ダスク）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。