支配する＋状態 → 上に立つこと → 優位・支配
ラテン語の dominari「主人としてふるまう」から来ています。dominus は「家の主人」で、ローマでは家族や奴隷を治める立場でした。動物行動学では、群れの中の順位を dominance hierarchy と呼びます。20世紀前半、ノルウェーの学者がニワトリの群れをくわしく観察しました。どの鳥がどの鳥をつつくかに、決まった順位があることを示したのです。英語の pecking order（つつきの順位）は、ここから「序列」の意味で広まりました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：dominance over rivals（ライバルに対する優位）
dominus（主人）として群れを仕切る＝dominance（優位）。
dominance は「支配・優位」の状態。domination は「支配する行為」で、相手を押さえつける感じが強い。
受験ミニ情報 dominance over A（Aに対する優位）の over が空所補充で狙われる。アクセントは DOM-i-nance。
言い換え（同じような意味）
dominance と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
domin(支配する)+ance(状態)→支配・優位 ラテン語の dominari「主人としてふるまう」から来ています。dominus は「家の主人」で、ローマでは家族や奴隷を治める立場でした。
優位、優勢; 支配; （遺伝の）顕性（名詞）。コアイメージは「主人として上に立つこと」です。
dominus（主人）として群れを仕切る＝dominance（優位）。 同じ語源の dominate・dominant・domain とまとめて覚えると効率的です。
/ˈdɑːmɪnəns/（ダミナンス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
