光が隠れる → 暗い → 知られていない・陰気な
dark は、古英語 deorc から来ています。ゲルマン祖語までさかのぼれますが、それより前の起源ははっきりしません。古高ドイツ語の tarchanjan「隠す」が親戚とされ、「光が隠された状態」がもとの感じだったようです。比喩では「知られていない」の意味にも広がりました。dark horse（ダークホース）は、実力のよく知られていない競走馬のことです。1831年、のちに英国首相となるディズレーリが小説で使った例が早いものとして知られます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：get dark(暗くなる)
「ダークヒーロー」「ダークチョコ」のダーク=暗い・黒っぽい
in the dark（暗やみで・知らされずに）、keep 〜 in the dark（〜に秘密にしておく）、after dark（日が暮れてから）。
受験ミニ情報 be in the dark about 〜（〜について何も知らない）は比喩の言い換え問題で出る。after dark の dark は名詞。
言い換え（同じような意味）
光が隠れる → 暗い → 知られていない・陰気な dark は、古英語 deorc から来ています。ゲルマン祖語までさかのぼれますが、それより前の起源ははっきりしません。
暗い（形容詞）。コアイメージは「光が隠された状態」です。
「ダークヒーロー」「ダークチョコ」のダーク=暗い・黒っぽい 同じ語源の darkness・darken・darkly とまとめて覚えると効率的です。
/dɑːrk/（ダーク）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。