打つ → 打ち合う・渡り合う → うまく対処する
cope の元は、古フランス語 coper「打つ」です。さらにさかのぼると、ギリシャ語 kolaphos「げんこつの一撃」に行き着きます。14世紀の英語では「殴り合う・戦う」の意味でした。相手と正面から打ち合うことは、互角に渡り合うことでもあります。そこから17世紀ごろ、困難と渡り合って「うまく対処する」の意味が育ちました。フランス語の coup「一撃」も同じ一族です。coup d'état「クーデター」は「国家への一撃」という意味です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：cope with stress(ストレスに対処する)
「コープ(生協)」と混同しないよう注意。cope with〜で「〜に対処する」
cope with 〜（〜に対処する）と with をつけて使う。deal with と同じ意味で、ストレス・問題・変化に使う。
受験ミニ情報 cope with ＝ deal with ＝ handle の言い換えは共通テスト・私大で超定番。cope の後ろの with を問う空所補充も多い。
言い換え（同じような意味）
古フランス語 couper(打つ)に由来し、対抗して打ち合う意味から cope の元は、古フランス語 coper「打つ」です。さらにさかのぼると、ギリシャ語 kolaphos「げんこつの一撃」に行き着きます。
対処する、うまくやっていく（動詞）。コアイメージは「正面から打ち合う」です。
「コープ(生協)」と混同しないよう注意。cope with〜で「〜に対処する」 同じ語源の coup・coupon・recoup とまとめて覚えると効率的です。
/koʊp/（コウプ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。