〜へ＋岸 → 岸に着く → 到着する
arrive は、もとは船旅のことばでした。ラテン語の ad ripam「岸へ」から、俗ラテン語の *arripare「岸に着く」が生まれます。英語に入った13世紀ごろも「陸に着く」の意味でした。やがて海に限らず、どこかに「到着する」へ広がります。ripa「岸」からは river「川」も生まれました。river は、元は「川岸」を指す語だったのです。地中海沿岸のリゾート地リヴィエラ（Riviera）も、イタリア語で「海岸」という意味です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：arrive at / in A(Aに到着する)
river(川)と親戚。昔の旅はゴール=川岸だった。狭い場所は at、国や都市は in
arrive at＋狭い場所、arrive in＋都市・国。arrive home／here は前置詞なし。arrive at a conclusion（結論に達する）。
受験ミニ情報 arrive at A＝reach A＝get to A の書き換えが定番。reach は他動詞で前置詞が要らない。
言い換え（同じような意味）
arrive と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ar(〜へ ← ad)+rive(川岸 ← ラテン語 ripa)→ 川岸に着く arrive は、もとは船旅のことばでした。ラテン語の ad ripam「岸へ」から、俗ラテン語の *arripare「岸に着く」が生まれます。
到着する（動詞）。コアイメージは「船が岸に着く」です。
river(川)と親戚。昔の旅はゴール=川岸だった。狭い場所は at、国や都市は in 同じ語源の arrival・river・Riviera とまとめて覚えると効率的です。
/əˈraɪv/（アライヴ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
